فناوری بازسازی صحنه سه بعدی تصویر توالی سیستوسکوپی
سیستوسکوپیتصویربرداری تشخیصی استاندارد طلایی برای تشخیص سرطان مثانه است و نقش مهمی در تشخیص بیماری، راهنمایی های جراحی و نظارت بر سرطان ایفا می کند. با این حال، از آنجایی که محدوده تصویربرداری آندوسکوپ به دلیل کوچک بودن پروب محدود شده است، بزرگنمایی تصویر را نمی توان با میدان دید ترکیب کرد و تصویر دو بعدی فرد را نمی توان با ساختار سه بعدی مرتبط کرد. در میدان دید فعلی، که استفاده از آن را در بیماری ها محدود می کند. مطالعات کمی یا طولی فیزیولوژی یا تشخیص سرطان. با هدف مشکلات فوق، این مقاله یک روش بازسازی صحنه سه بعدی را بر اساس تصاویر سیستوسکوپی متوالی پیشنهاد می کند. مطالب اصلی شامل بخش های زیر است: 1. با هدف این مشکل که روش کالیبراسیون سنتی را نمی توان در مثانه انسان اعمال کرد، یک الگوریتم خود کالیبراسیون آندوسکوپ بر اساس معادله کروپا اتخاذ شده است. با توجه به ویژگی های طرح منحنی درجه دوم مطلق، یک بلوک کالیبراسیون مجازی ایجاد می شود و ماتریس پارامتر داخلی آندوسکوپ برای تکمیل کالیبراسیون آندوسکوپ محاسبه می شود. 2. یک سری مراحل پیش پردازش برای تصاویر اصلی با کیفیت پایین، نور ناهموار و نویزهای زیادی که توسط آندوسکوپ جمع آوری می شود، انجام می شود. ابتدا، ناحیه مورد نظر (ROI) تصویر مثانه با روش ماسک استخراج می‌شود، تصویر ROI از فضای رنگی RGB به فضای رنگی LAB تبدیل می‌شود و افزایش رنگ با استفاده از الگوریتم یکسان سازی هیستوگرام تطبیقی کنتراست محدود انجام می‌شود. در نهایت، الگوریتم درون یابی دو خطی اتخاذ شده است. شتاب دادن. با مقایسه تعداد گوشه های ویژگی تصاویر مثانه قبل و بعد از پیش پردازش، اثربخشی و برتری الگوریتم پیش پردازش در این مقاله تأیید می شود. 3. ابر نقطه سه بعدی مثانه توسط الگوریتم ساختار بازیابی حرکتی افزایشی بازیابی می شود. ابتدا، الگوریتم SIFT برای استخراج و تطبیق ویژگی‌های تصویر مثانه از پیش پردازش شده استفاده می‌شود، و از یک الگوریتم حذف تطبیق نادرست RANSAC با آستانه پایان تطبیقی بهبود یافته استفاده می‌شود. زمان‌های نمونه‌برداری از این مشکل جلوگیری می‌کند که زمان‌های نمونه‌برداری و شرایط پایان الگوریتم سنتی RANSAC دشوار است. پس از آن، ابر نقطه سه بعدی و حالت دوربین تصویر اولیه با استفاده از محدودیت‌های هندسی اپی قطبی و روش مثلث بازیابی می‌شوند. جفت های دوربین به صورت تدریجی به ترتیب اضافه می شوند و پارامترها با استفاده از روش تنظیم پرتو برای بازیابی ابر نقطه سه بعدی و سطح داخلی مثانه بهینه می شوند. خط سیر اسپکولوم. با بازسازی صحنه سه‌بعدی داده‌های مدل مثانه و داده‌های بالینی استاندارد، نتایج تجربی نشان می‌دهد که میانگین خطای بازپرداخت پس از بازسازی کمتر از یک پیکسل (2.072.0? و 2.068.0? پیکسل) است که ثابت می‌کند الگوریتم پیشنهادی جنسی امکان پذیر
